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德州仪器(TI):电机控制软件开发套件启动新设计

来源 : www.penghaida.com   发布时间 : 2022/1/6 15:28:00

北京市2019年5月14日 /美通社/ -- 前不久,德州仪器电机控制解决方案全世界营销经理Chris Clear ** n发表论文《电机控制开发软件套件运行新设计方案》,下列为原文:

电机控制开发软件套件运行新设计方案

C2000™微控制器(MCU)已用以控制各种运用中的电动机超出25年。这种电动机主要是三相同歩或三相异步电机,根据电磁场定项控制(FOC)的技术性开展控制,以给予合理的扭距造成来降到最低电磁能利用率。他们的运用范畴遮盖小于100W的诊疗设备到数百人KW的工业生产机械设备。一些运用仅必须扭距控制,别的运用必须平稳的速率,也有一些必须极为精准的部位控制。这种不一样的规定必须多种多样解决方案,而德州仪器很多年来根据其数据电机控制库、controlSUITE™库和近期的MotorWare™库带来了这种解决方案。

如今,TI将全新的电机控制开发设计与元器件级手机软件驱动软件统一到一个商品中:C2000Ware MotorControl开发软件套件(SDK)。

该SDK支持C2000服务平台中全新一代兼容的TMS320F28379D、TMS320F28076和TMS320F280049C元器件,及其全部新品系列产品。SDK的部件包含:

C2000Ware:元器件特殊的推动库、位域、库函数(数学计算、数字图像处理、控制、数据信号造成)、外接设备方法、实用工具、硬件配置文档和文本文档 -- 给予订制德州仪器电机控制解决方案附近应用软件需要的一切。 电机控制库:通用性控制和电机控制特殊作用,可作为彻底订制的电机控制运用中的搭建控制模块。 InstaSPIN-FOC™解决方案:应用德州仪器的FAST™手机软件编号的无感应器FOC解决方案完成非凡的电机控制特性。电动机鉴别和全自动电流量环自动调谐可完成快速开发,即使针对电机控制工作经验不足的工作人员也是这般。 DesignDRIVE解决方案:应用德州仪器DesignDRIVE部件的带感应器FOC解决方案可支持多种多样电流量无损检测技术、仿真模拟和数据相位传感器插口、控制技术性和灵便的即时连通性。迅速电流量环(FCL)是一个与众不同的软件优化库,它运用了全部上面硬件平台、网络加速器和程序执行周期时间降低技术性。在不上1μs的時间内完成全部FOC扭距控制控制回路的工作能力可完成更高频的扭距控制,进而完成更高频的部位控制,从而使伺服驱动器具备卓越性能。

InstaSPIN-FOC解决方案(图1)于2013年公布,根据MotorWare程序包在F2806x、F2805x和F2802x系列上根据上面只读存储器(ROM)库开启。该库已被调用为浮点数文件格式 -- 清除了指定校准压力,并运用上面网络加速器 -- 并在F28004x系列的上面ROM中开展了升级。对InstaSPIN-FOC客户而言,库函数调用和逐渐试验方法会看起来很了解。TI还公布了新式BoosterPack™软件控制模块 ,根据大家的C2000 Piccolo™ MCU F280049C LaunchPad™开发设计套件专用型于InstaSPIN-FOC解决方案。

InstaSPIN-FOC特点

DesignDRIVE(图2)于2015年公布,并根据controlSUITE控制套件按时升级。根据将其包括在MotorControl SDK中,大家如今可加上对C2000Ware的支持。这给予了更详细和消费者友善的手机软件感受,并使DesignDRIVE更非常容易移殖到别的C2000 MCU系列产品上。

DesignDRIVE部件

MotorControl SDK的第一个版本号包含表1中所显示的支持。

表1:MotorControl SDK支持

德州仪器将每月或半年升级一次MotorControl SDK,并在未来公布的准备中支持:

InstaSPIN-FOC试验方法彻底运作于F28004x控制律网络加速器(CLA)协处理器上。 InstaSPIN-FOC支持多线程永磁同步电机。 根据F28004x系列的DesignDRIVE方法。 提高的DesignDRIVE FCL方法,包含支持肯定式伺服电机技术性。 融合即时连通性。

别的資源

在线下载C2000Ware MotorControl SDK 并阅读文章文本文档就可以逐渐应用。 查询用以工业生产电机控制的C2000 DesignDRIVE开发设计套件。 在德州仪器线上支持小区C2000微控制器社区论坛中提出问题。 掌握相关用以电机控制的C2000即时控制MCU的其他信息。 。 在线下载“用以工业生产电机控制的C2000 MCU DesignDRIVE解决方案””电子书籍。