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如何看待无人驾驶与5G 无线通信领域之间的联系与发展?

来源 : www.penghaida.com   发布时间 : 2021/12/23 13:45:00

5G 车路协同无人驾驶

终端设备层:5G 无人驾驶车辆根据集成化或改装的5G通讯控制模块、车载感应器、车载测算系统软件,搭建了车载感知、车载管理决策、车载控制三个作用模块,融合GPS、视觉效果感知结合的定位导航技术性,完成车辆、路面自然环境数据信息的感知搜集和基本测算作用,并运用 5G高速传输、低延迟、大量联接的性能高互联网完成自然环境信息、车辆信息、车辆控制信息的即时传送。

2. 计划方案详细介绍

区域控制层:根据 5G 数据连接车辆、路侧感应器、MEC,搭建区域感知、区域管理决策、区域控制三大作用模块,完成区域内路面、基础设施建设、车辆等信息的聚集,进而搭建五维时光实体模型,即时操控区域内各层面自然环境信息,填补车辆感知能力不足;并根据五维时光实体模型与雾计算网络服务器并行处理数据信息,完成区域无人驾驶有关管理决策的确立与下达。

路面协作控制层:包括数据信息感知、综合性管理决策、路面控制三个作用模块,在终端设备层、区域控制层收集、汇报数据信息的基根据 5G互联网下达至各系统软件。

业务系统层:承受实际运用的方面,为政府部门、汽车企业、车辆、大家等用户给予达到差异化要求的服务平台连接效率和应辆远程诊断、公司车辆管理等服务项目,达到车辆经营要求;为汽车企业给予车辆运作数据采集服务项目、车载游戏娱乐內容服务项目,达到汽车企业搜集车辆数据信息及其给予客户服务要求。